Elektroniczny aktuator, który nie otwiera się ani nie zamyka, może zatrzymać automatyczny system zaworów. Przyczyna może być prosta, na przykład nieprawidłowe zaprowadzenie kabli lub brak zasilania. Problem może jednak również wynikać z zaworu, silnika, przełączników końcowych, obwodu sterującego lub dopasowania rozmiaru aktuatora.

Krok po kroku przeprowadzona kontrola może pomóc szybciej zlokalizować problem.

Ten przewodnik wyjaśnia praktyczne kroki rozwiązywania problemów z elektronicznymi aktuatorami dla zaworów kuliowych, zaworów motylkowych i innych zastosowań zaworów o obrocie o ćwierćobrót.

Bezpieczeństwo na pierwszym miejscu: Przed otwarciem obudowy aktuatora lub sprawdzaniem wewnętrznego zaprowadzenia kabli, izoluj źródło zasilania i przestrzegaj procedur bezpieczeństwa elektrycznego na swoim miejscu. W przypadku sprzętu przeznaczonego do obszarów niebezpiecznych, używaj tylko wykwalifikowanego personelu i przestrzegaj obowiązujących wymagań certyfikacyjnych i instalacyjnych.

1. Najpierw sprawdź źródło zasilania

Jeśli aktuator w ogóle się nie porusza, zacznij od źródła zasilania.

Sprawdź następujące elementy:

• Czy główne zasilanie jest włączone?
• Czy aktuator otrzymuje poprawną napięcie?
• Czy automat i bezpiecznik są w normie?
• Czy kabele są podłączone do poprawnych zacisków?
• Czy istnieją luźne lub uszkodzone kable?
• Czy występuje duży spadek napięcia pod obciążeniem?

Napięcie aktuatora musi być zgodne z projektem systemu. W zależności od modelu, elektroniczne aktuatory mogą używać zasilania DC24V, AC24V, AC110V, AC220V lub AC380V. Na przykład seria OMK-05 firmy OMKEE obejmuje kilka konfiguracji napięcia.

Ważne: Nie zakładaj, że aktuator jest uszkodzony po prostu dlatego, że się nie porusza. Nieprawidłowe zasilanie może powodować ten sam symptom.

2. Sprawdź sygnał sterujący

Jeśli aktuator ma zasilanie, ale nie reaguje na polecenie otwarcia lub zamknięcia, sprawdź sygnał sterujący.

W przypadku podstawowego aktuatora on/off, zweryfikuj, czy sygnały otwarcia i zamknięcia docierają do poprawnych zacisków.

W przypadku aktuatorów podłączonych do PLC lub innego systemu sterującego, sprawdź:

• Stan wyjścia PLC
• Działanie przekaźnika
• Zaprowadzenie kabli sterujących
• Polecenie otwarcia
• Polecenie zamknięcia
• Warunki przekaźników blokujących
• Stan awaryjnego zatrzymania

Niektóre aktuatory OMKEE obsługują różne metody sterowania, w tym sprzężenie zwrotne pasywne, sprzężenie zwrotne rezystancyjne, nadajniki położenia i sterowanie DC. Dlatego zaprowadzenie kabli i metoda rozwiązywania problemów zależą od konkretnej konfiguracji aktuatora.

Jeśli PLC wyświetla polecenie otwarcia, ale żadne napięcie lub sygnał sterujący nie dociera do aktuatora, problem może leżeć w systemie sterującym, a nie w aktuatorze.

3. Sprawdź zawór pod kątem oporu mechanicznego

Czasami aktuator działa poprawnie, ale zawór nie może się poruszyć.

Zawór kulowy lub motylkowy może być trudny do obsługi z powodu:

• Wysokiego momentu obrotowego zaworu
• Korozyji
• Ciał obcych
• Oporu związanego z ciśnieniem
• Uszkodzonych części zaworu
• Nieprawidłowej instalacji
• Długiego okresu bez eksploatacji

Nie zwiększaj od razu rozmiaru aktuatora ani nie zmuszaj zaworu do poruszania się.

Najpierw sprawdź wymagania dotyczące momentu obrotowego producenta zaworu. Należy wziąć pod uwagę moment obrotowy rozruchowy, moment obrotowy pracy i moment obrotowy uszczelnienia. Aktuator musi mieć wystarczający moment obrotowy wyjściowy na cały cykl pracy zaworu.

Prawidłowo dopasowany aktuator powinien sterować zaworem bez nadmiernego stresu mechanicznego.

4. Sprawdź przełączniki końcowe

Częstą przyczyną nieotwierania się lub niezamykania się elektronicznego aktuatora jest nieprawidłowa pozycjonowanie przełączników końcowych.

Przełączniki końcowe informują aktuator, kiedy zawór osiągnął pozycję otwartą lub zamkniętą. Jeśli przełącznik jest ustawiony zbyt wcześnie, silnik może zatrzymać się przed pełnym otwarciem lub zamknięciem zaworu.

Typowe symptomy obejmują:

• Zawór zatrzymuje się przed osiągnięciem wymaganej pozycji.
• Aktuator działa przez chwilę, a następnie zatrzymuje się.
• Zawór jest fizycznie zamknięty, ale system sterujący wyświetla nieprawidłową pozycję.
• Aktuator porusza się w jednym kierunku, ale nie w drugim.

Dostosowanie przełączników końcowych

Przed wykonaniem dostosowania przełącznika końcowego, potwierdź instrukcję obsługi i schemat zaprowadzenia kabli aktuatora.

Ogólnie proces obejmuje:

1. Izolacja źródła zasilania.
2. Potwierdzenie rzeczywistej pozycji zaworu.
3. Identyfikacja mechanizmów końca stroke'a otwarcia i zamknięcia.
4. Dostosowanie odpowiedniego ustawienia końca stroke'a zgodnie z instrukcją obsługi aktuatora.
5. Sprawdzenie, czy przełącznik zmienia stan w poprawnej pozycji zaworu.
6. Przywrócenie zasilania i testowanie aktuatora.
7. Potwierdzenie zarówno pozycji mechanicznej, jak i sprzężenia zwrotnego elektrycznego.

Niektóre modele OMKEE są zaprojektowane z dostępnymi funkcjami dostosowania stroke'a. Na przykład OMK-160D używa zewnętrznego wału dostosowującego na górze do ustawiania punktów otwarcia i zamknięcia bez usuwania głównej obudowy.

Nie dostosowuj przełączników końcowych na podstawie domyślnych przypuszczeń. Nieprawidłowe ustawienia mogą spowodować, że aktuator zatrzyma się zbyt wcześnie lub stworzy nadmierne obciążenie mechaniczne w końcowej pozycji zaworu.

5. Sprawdź ochronę przed nadmiernym momentem obrotowym lub silnikiem

Jeśli aktuator się uruchamia, ale zatrzymuje się podczas pracy, przyczyną może być nadmierny moment obrotowy zaworu.

Może to się zdarzyć, gdy:

• Zawór jest zablokowany.
• Ciśnienie w zaworze jest wyższe niż oczekiwano.
• Aktuator jest zbyt mały.
• Zawór i aktuator są niezrównoważone.
• Części mechaniczne są uszkodzone.
• Aktuator osiągnął swoje ustawienia ochronne.

Podczas rozwiązywania problemów z elektronicznym aktuatorem porównaj rzeczywisty moment obrotowy zaworu z nominalnym momentem obrotowym wyjściowym aktuatora.

Na przykład oferta produktów OMKEE obejmuje aktuatory o różnych oznaczeniach momentu obrotowego, takich jak OMK-05D o 50 Nm i większe modele zaprojektowane do zastosowań zaworów o wysokim momencie obrotowym.

Jeśli zawór wymaga więcej momentu obrotowego, niż aktuator może bezpiecznie dostarczyć, zmiana zaprowadzenia kabli lub wielokrotne resetowanie aktuatora nie rozwiąże podstawowego problemu.

6. Sprawdź sprzężenie zwrotne położenia

Czasami aktuator porusza się poprawnie, ale system sterujący zgłasza nieprawidłową pozycję zaworu.

Może to wskazywać na problem z sprzężeniem zwrotnym, a nie z silnikiem.

Sprawdź:

• Stosunki przełączników końcowych
• Potencjometr lub sprzężenie zwrotne rezystancyjne
• Nadajnik położenia
• Wejście PLC
• Zaprowadzenie kabli sprzężenia zwrotnego
• Równoważenie mechaniczne

Na przykład OMK-05D firmy OMKEE zapewnia zarówno ciągłe sprzężenie zwrotne rezystancyjne, jak i sygnały kontaktowe pasywne dla pozycji w pełni otwartej i w pełni zamkniętej.

W przypadku zastosowań modulacyjnych sygnał położenia jest jeszcze ważniejszy. OMK-05E firmy OMKEE obsługuje sterowanie 4–20 mA/1–5 V i zawiera wyświetlacz do wyświetlania procentu stroke'a i informacji o błędach.

7. Sprawdź instalację i połączenie z zaworem

Nowy aktuator, który nie działa poprawnie, może mieć problem z instalacją.

Sprawdź:

• Flansz montażowy
• Muffa napędowa
• Przewód zaworu
• Kierunek obrotu
• Równoważenie aktuatora
• Przestrzeń mechaniczna
• Zaciski

W przypadku zaworów o obrocie o ćwierćobrót, aktuator musi być zgodny z montażem i połączeniem napędowym zaworu. ISO 5211 może być użyty jako odniesienie dla kompatybilnych interfejsów mocowania aktuatorów o obrocie częściowym.

Poprawne połączenie elektryczne nie może skompensować nieprawidłowego połączenia mechanicznego.

Szybka lista kontrolna rozwiązywania problemów

Kiedy powinieneś